что такое звенья, вершины и длина ломаной.

ломаная --это НЕ прямая линия, а "поломанная" прямая...
точка, в которой прямая "ломается" (меняет направление))) --вершина
(или узел) ломаной...
звено ломаной --отрезок между соседними вершинами)))
длина ломаной = сумма длин всех звеньев...