Объясните значение слова "позорную" в фразе: "смерть лютую позорную". "Песня про купца Калашникова" М.Ю. Лермонтов.

Иван Грозный был неистощим на выдумки, как казнить подданных. Калашников, видимо, был казнен изощренным, очень жестоким способом, скорее всего четвертованием, потому что именно этот вид казни применялся при Иване Грозном за оскорбление государя и нанесение ему личной обиды. Казнен он  был  прилюдно, так казнили только разбойников, его тело не было отпето и похоронено  по христианскому обычаю на освещенной земле, а погребен он был между трех дорог,  так  поступали только с преступниками. Это было позором для семьи и родных.