по какому принципу историю Земли делят на эры и периоды?

Принцип периодизации базируется на результатах изучения образования горных пород, изменения рельефа, состояния морей и океанов, образования и исчезновения живых существ, климатических изменений на планете. Так, например, изучением относительного возраста в геологии занимается наука стратиграфия, данные которой легли в основу концепции периодизации.