почему мама и папа считаются членами одной семьи они ведь не родственники???

Родственники это другое. И родители другое Папа и Мама женятся чтобы создать свою семью...

Так как у них была свадьба в которой они стали одной семьёй. Если родился ребенок то у них еще сильней закрепился брак.