Разберите глаголы по составу.
Шлёпать-шлёпайте-шлёпаете
Идти-идите-идёте
Шагать-шагайте-шагаете

шлёп-корень, а - суф., ть - суф.
шлеп-корень, ай-суф., те- оконч.
шлеп-корень, а-суф., ете-оконч.
ид-корень, ти-суф.
ид-и-суф., те-окон
ид-корень, ете-окон.
шаг-корень, а, ть - суффиксы
шаг-корень,ай--суф., те-окон
шаг-корень, а-суф., ете-окон.