где распалагаются структуры сигналализирующие регулирующие системам об отклонении концентрации определенного вещества в жидкостях внутренней среды организма от нормального диапазона

Для начала:
Внутренняя среда организма-это совокупность биологичес­ких жидкостей (кровь, лимфа, тканевая жидкость),омывающих клет­ки и структуры тканей,принимающих участие в процессах обмена веществ.
Поэтому,отклонения от нормы физико-химических показателей, объемов жидкостей внутренней среды организма или их давления воспринимаются рецепторами (осмо-, хемо-, волюмо- и барорецепторы).
Эти рецепторы находятся в стенках кровеносных и лимфатических сосудов , межклеточном пространстве , оболочках головного и спинного мозга.