Можно ли электризации трением зарядить только одно из соприкасающихся тел?

Нет, так как при электризации электризуются два соприкасающихся тела, потому что отрицательно заряженные электроны "перетекают" с одного тела на другое, при этом на одном теле (с которого "перетекли" электроны) образуется недостаток отрицательно заряженных частиц и оно имеет положительный заряд, а тело, на которое "перетекли" электроны заряжается отрицательно, т. к. на нём образуется избыток электронов.