Однокоренные слова к слову пень.И чем отличается форма слова от однокоренных слов???

пеньковый, пенек, опенок -однокоренн.слова. Формы слова - это слово "пень" в каком- либо падеже, т.е. склонение  по падежам: пню, пня, пнем,о пне