Синтаксический разбор предложения:
Мы были уверены,что огонь пугает зверей,но однажды вечером у костра начал сердито сопеть какой-то зверь.

Мы(подлежащее)выражено местоимением
были уверенны(сказуемое)выражено глаголом
огонь(подлежащее)выражено сущ.
пугает(сказуемое)выражено глаголом
зверей(дополнение)выражено сущ.
однажды(обстоятельство)выражено наречием
вечером(обстоятельство)выражено наречием
у костра(обстоятельство=дополнение)выражено сущ. или наречием(точно незнаю)
начал сопеть(сказуемое)выражено глаголом
сердито(обстоятельство)выражено наречием
какой-то (определение)выраж.мест.
зверь(дополнение) выраж.сущ.