Каковы были социальные отношения в Московском княжестве?

Отношение бояр к княжеской власти выразилось в том числе в усилении значения московского тысяцкого.
Уже при Семионе Гордом боярин Хвост затеял кромолу против князя, но был изгнан.
При Иване Ивановиче он снова сделался тысяцким.
В 1357 г Хвост был убит:
пронёсся слух что его убили бояре.
В Москве произошёл мятеж, так что некоторые из бояр должны были отъехать в Рязань.
Сан тысяцкого получил Василий Вельяминов.
По смерти которого Дмитрий Донской оставил должность тысяцкого незамещённой.
Сын Вельяминова, Иван, хотел силой завладеть ею, но был казнён.