поставить знаки препинания в предложении. когда я приезжаю к ней мы вместе с ней ходим на прогулки собирать цветы и ягоды

Когда я приезжаю к ней, мы вместе с ней ходим на прогулки собирать цветы и ягоды.
Только "к(с) ней" два раза употреблено, не очень смотрится)