выполнить словообразовательный разбор слова и разбор слова по составу " дотянуться "

до-   приставка
-тя-  корень
-ну-  ∧ суффикс
-ть-  окончание или суффикс, не входящий в основу. Выбор зависит от твоей программы. Посмотри в учебнике.
-ся  ∧ возвратный суффикс

тянуть⇒тянуться⇒дотянуться