Подчеркнуть все члены предложения.

Стоящая внизу челядь покатывалась со смеху глядя на эту картину. 

стоящая внизу челядь - полность подчеркни волнистой линией(т.к.это причастный оборот), покатывалась- (двумя линиями)со смеху(это дополнение, подчеркни черточками), глядя на эту картину - (черточка точка,(это деепричастный оборот))

челядь-подлежащее
покатывалась-сказуемое

стоящая-определение

внизу-обстоятельство

со смеху-дополнение

на эту-определение