в чём состояли причины быстрого развития науки и техники в 19 веке?

Главная причина - капитализм.
Который, как известно, работает по формуле "деньги А => товар => деньги B".
Есть деньги A. Капиталист конвертирует их в товар, который продает и получает деньги B.
Естественно, B должно быть больше, чем A. Иначе, это не капитализм. При капитализме деньги делают новые деньги.
Чтобы денег было еще больше, нужно еще больше товаров. Чтобы было еще больше товаров, нужны технологии, способные при снижающихся затратах капитала на единицу продукции давать бОльший выпуск товаров. Кто способен создать таких технологии? Правильно - ученые.

в том ,что люди хотели облегчить себе жизнь.