почему в словах устный грустный радостный пишется буква т а в словах опасный вкусный чудесный не пишется

Потому что первые слова образованы от слов грусТь, радосТь с буквой Т, а  в словах опасность, вкус, чудеса, от которых образованы слова второй группы на этом месте быквы Т нет.