Что такое счастье для Мцыри?

счастье для него - это свобода, это возможность хоть на краткое время оказаться в родных краях, с родными (по телу или духу) людьми

свобода,он хотел наслаждаться природой Кавказа,но не мог потому что его лишили свободы