Чему учит стих Есенина "Я покинул родимый дом..."?

Стихотворение учит нас любить свой родной дом, своих родителей,ценить каждый момент,проведенный с ними,так как молодость и жизнь быстро проходит,и эти минуты никогда не повторятся.