что изменилось в хозяйственной жизни и отношениях собственности в странах европы в средневековые по сравнению с временами пимской империи

вместо рабства-оброк,барщина.Раб всегда работал на хозяина и был не свободен,крестьяне работали на феодала,частично на себя.Раб был собственностью ,кристьянин нет