От данных глаголов образуй деепричастие. С одним из деепричастий составь предложение, имеющее деепричастный оборот.
(Не)годовать-...
(Не)сомневается-...
(Не научился-...

Негодовать - негодуя
Мы продвигались по дороге неторопливо, негодуя на себя за эту медлительность.
Не сомневается - сомневаться - не сомневаясь
Не научился - научиться - не научившись