Можно ли, имея лишь 2 сосуда емкостью 3 и 5 литров, набрать из водопроводного крана 4 л воды?

вылить все литры воды в один сосуд а потом вылить половину

Да можно. Надо взять сосуд емкостью 5л. , набрать воды. Затем перелить в 3л. сосуд. В 5-и литровом останется 2л. (5-3=2). Повторить эту процедуру еще раз (2+2=4)