В чем проявляется усложнение строения хордовых животных в сравнении с беспозвоночными например кольчатыми червями?

появляется хорда, круги кровообращение, сердце, нервная система становится сложнее, дыхательная система у некоторых жабры( рыбы, личинки земноводных) ,у остальных жабры превратились в легкие